扫地机器人，是小编一直想下手但总是纠结着没敢选购的物品。由于小编每一次资询周围的朋友，大伙儿对它点评全是褒贬不一：有些人说特别好用，但也有很多人说这玩意儿一点用都没有，还不如自己清扫。因而，选购方案就一直抛锚着。
最近几年，小编和丈夫因为工作内容缘故，经常要外出，因而家中环境卫生大部分全靠过来帮忙带孩子、而年龄又已经过了古稀之年的老妈清扫。但妈妈腰椎不好，低头打扫时长略微时间长了，就会感觉腰酸背痛、腰涨，严重的时刻而且还会犯“腰痛”。2019年，小编又计划着乔迁新居，新家的面积比原先的大，清扫下去毫无疑问更辛苦，因此小编也把选购扫地机器人计划提上了日程。
小编把选购的方案跟老妈说了，换来的却是老妈的抵制，一听要上千元，也是嘟囔：那玩意有什么作用?还那么贵，不必浪费钱了。但是这次小编确定无论如何都要购买一款性价比最高的扫地机器人回家了，以缓解老妈的压力。因此小编一边资询对扫地机器人这款产品行业比较熟悉同事，一边向购买了这款产品的朋友们深入分析她们选购的品牌与型号规格，最终选择了在2019年“双11”当日，以1199元的价格在小米天猫店安利了这一款用户评价劲暴的扫地机器人。
配图图片：选购截屏
2019年12月份搬进新家的第二天，小编的老妈边逐渐拆箱应用这一款扫地机器人。因为小编外出没有在，拆箱时她们没在意把产品手册又搞丢了，因此两口子就自己在家里探索，想不到略微探索了一会就学会用了。据妈妈过后追忆，拆箱后扫地机器人就已拼装好，放在地上按智能机器人上边的每一个按钮都是有语音播报，所以容易就上手了，便是剩下的东西根本不知道是干什么用的，等小编回家了和他们表述后，她们才得知那个就是充电底座。
小编发觉，小米这一款扫地机器人充电底座，整体机身为简约的乳白色，中间电池充电弹簧片，整体机身正脸上方为灰黑色滤色片，全部基座看上去非常精美。据统计，基座滤色片背后有电池充电标识码，根据激光扫描后，扫地机器人就能够很精确的寻找地区自身开展“自动充电”。充电座底端有好几个塑胶楼梯防滑条，小编把他贴墙置放后，能够有效的地面防滑。
配图图片：充电座通电设计方案及其基座的防滑胶条
但这款扫地机器人整体看起来，设计方案一看就是米家里的设计风格。外型使用了纯白色设计方案，看起来简单而大气。总体仅仅是一个园盘的外型，并没有更多设计。
配图图片：扫地机器人上简约的按键设计、功能键文字描述
功能键设计也非常简单，2个功能键，上边一个是开关机键/清理键，下边一个是部分清理键/自动充电键，这一开启扫地机器人上边的外盖，上面有详尽的文本标识。据小编熟悉，好多人选购扫地机器人之后都习惯在在手机里实际操作，设定清理线路，那样工作后就能让扫地机器人工作中，这样既能省时省力，又不被打扰到。但小编妈妈因为不会应用智能机，又不许小编手机上下载APP遥控器实际操作，因此按时清理、特定清理等服务小编迄今为止没试过。
配图图片：LDS激光测距仪感应器
扫地机器人功能键正对上方，有一个圆溜溜突起，这是LDS激光测距仪感应器。据小编掌握，现阶段扫地机器人广泛使用的是视觉导航和激光导航二种，或是二种紧密结合。视觉导航的专业技术相对性完善，低成本，利用优化算法和大数据应用来达到路线导航；激光导航根据激光器获得环境信息，精确测量激光器从产生到接收到的计算时间出本身间距正前方阻碍物之间的距离，根据算法的解决，一样得到自然环境实体模型，在不断地扫描仪激光测距中获取定位行进路线。二者假如说精确度上，激光导航尽管成本费会高一点，但确实精确许多。小米这一款扫地机器人精准激光测距范畴大约为6m。
配图图片：通风口
LDS激光测距仪传感器侧边下边，是大面积通风口，这个和吸附力该是相匹配的。据小编掌握，小米这一款扫地机器人使用的是日本NIDEC直流无刷电机，气压大约为1800Pa，不断运作使用寿命超出1500钟头。按小编家每日清理、每一次清理约一小时计算，能用1500天，4年多。
配图图片：人性化的设计的突起及其掀起外盖后全透明尘盒
扫地机器人功能键的下方，外盖上面有一个小小的突起，小编觉得这样的设计十分个性化，便捷掀起外盖。里有一个透明的尘盒，尘盒的进气口附近都是有硅胶圈设计方案，能够有效的避免工地扬尘和二次污染，在尘盒上，有“过滤网严禁水清洗”的象征。小编家用了一个多月，尘盒内腔有许多尘土，由于不能水洗，小编母亲每一次只有用刷子弄干净。
尘盒上面有非常明显的“过滤网严禁水清洗”标示
配图图片：扫地机器人顶部的橡胶轮和边刷2个主轮
扫地机器人底部，构造比较繁杂，能够看见还有很多零件，关键在于三个轮子，其中一个前面是橡胶轮，关键来调节扫地机器人的正确方向，坐落于底端两侧的2个大轮子是主轮，有一定的回弹力设计方案，通常是主动轮，扫地机器人翻过家里一些小门坎、小阻碍都是靠他们。
配图图片：翻转刷
2个主轮正中间，能够看见是一个滚刷，都是扫地机器人主刷，这个可以拆装，依照上边的2个箭头指示就能拆下边清除。滚刷上边除开一层牙刷毛设计方案，也有一层黄色的硅胶刷，这一能够起到多种清理实际效果，据小编掌握，这种构造都是现在大部分流行扫地车人所使用的。
配图图片：边刷
在滚刷的一头，主轮的边上，能够看见一个三角的软毛刷，这是扫地机器人的边刷。
出软毛刷外，扫地机器人底部也有罗盘指南针感应器、悬崖传感器、手机陀螺仪/加速度传感器、里程计、风机转速感应器等部位。
具体使用体验：
小米扫地机器人在我家基本上归老妈管理方法，为了能使用方便，她一直应用了整屋清理的方式，短按扫地机器人上边的“开机键”就可以。据老妈表明，在一开始使用中，小米扫地机器人能把全家人每个角落都“走”一遍。例如清扫大客厅时，先“勘测”出大致的清理范畴，辨别出哪有阻碍物。“勘测”完成后，扫地机器人就会自己整体规划清理线路，大部分要先走墙角，正中间则选用 “Z”字型的清洁途径，确保清理范围之内各个地方都收拾干净。
配图图片：每日清理还有这么多的尘土
老妈称，这一款扫地机器人她性价比最高的地区，便是沙发底下、茶几电视柜下边及其床底等之前人力不太好清理的区域，智能机器人都可以“钻”进来收拾干净。“拥有扫地机器人，再也不需要低头趴地上清扫这种脏乱差了。”老妈喜爱室内通风，天天都清扫，家里也能请扫出来许多尘土。
配图图片：电视机柜下、茶桌下及其床底扫地机器人能很轻松的“钻”进来
并且让老妈最初觉得惊奇的是，这一款扫地机器人就会自动自动充电，老妈表明，每一次扫地机器人充完电，用电量充足一次把我家清扫结束。而每次清扫结束，无论扫地机器人在哪儿，都能自身寻找电池充电设备，自身开展自动充电，“还真挺智能化啊，难怪叫智能机器人。”
配图图片：“卡”在电视机柜下
扫地机器人的身上遍体鳞伤
但是，这一款小米扫地机器人也是有让老妈觉得“笨”的区域，我家里的茶桌和电视机柜，抽屉柜下边是不规则样子，最低值，扫地机器人刚好无法通过。老妈表明，小米扫地机器人经常会在最低值那边“卡”住“求救”，必须老妈人力把他“拿”出去。“每次我搞好其他家务活，没听到扫地机器人的声响，它也不在充电座上时，十有八九就卡在那里了，弄得它的身上都是刮痕。”老妈埋怨，“你说这个扫地机器人聪慧吧，也聪慧，明白自己打扫，扫完了自身回家电池充电，但有时候又很笨，卡过一次了解这儿走不过去，下一次就别从这里出发离开了嘛。”
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